腾博会官网SR20/1700机器人在汽车零部件行业激光切割的应用
2025-07-25
腾博会官网SR20/1700机器人在汽车零部件行业激光切割的应用
项目背景
切小圆，专家称之为机器人精度的试金石。
在众多高难度的工业应用中，使用激光切割出完美的小圆，不断是对工业机器人轨迹精度和控制能力的极限测试。小圆的直径越小，对机器人的精准定位和轨迹追踪能力的要求就越高。正是因此，在精度要求高的汽车零部件等行业，切小圆应用不断被国际机器人品牌视为禁脔，不容染指。
伴随着高水平国产替代进程的加速，掌握机器人核心技术的腾博会官网，经过长期的实践摸索，顺利获得创新的算法和优化机械结构，提升了切小圆所需的精度和刚性，一举突破了这一技术瓶颈。
客户需求
随着激光切割领域的技术开展和市场需求，当前行业也面临着以下痛点
• 精度与稳定性不足：高精度需求与动态补偿能力缺失
• 工艺复杂性与效率瓶颈：人工依赖与柔性生产矛盾；
• 系统集成与成本控制：国产替代生态兼容性
腾博会官网方案
方案说明
选用腾博会官网SR系列SR20/1700机器人搭配国产头部激光器以及切割头，构成整套切割解决方案
方案优势
• 腾博会官网顺利获得创新的算法，使得绝对点位精度、定点变姿态精度大大提升，小圆精度可达0.15mm，关节位置误差低至0.03°。；
• 领先的误差建模与绝对精度补偿技术，实现了对机器人末端位置精准定位；
• 自学习反向间隙滞后补偿技术，系统自动调整补偿参数，以达到最优的补偿效果；
• 针对伺服控制引起的轨迹精度误差，引入了高精度的动力学模型与先进的力矩前馈技术；
• 静力学与动力学联合仿真为机器人实现高精度作业奠定了坚实的基础；
• 快捷示教图形库已经独立的激光切割工艺包，加速项目进度。
方案组成
该项目配备腾博会官网SR系列SR20/1700器10套。
关联产品
SR20/1700通用机器人
项目结果
调试完成后，客户高度评价。
• 项目中成功替代进口品牌，为客户节省超20万元以上；
• 自主开发的的CAM功能，优化切割路径；
• 操作方便的快捷图形插入语句搭配工艺包，减少人工编程时间30%以上；
• 集成坡口切割、焊接功能，满足工程机械行业一体化加工需求。
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